MC8042P－PCI總線對應(yīng) 4軸運(yùn)動(dòng)控制板

MC8042P搭載了泛用4軸運(yùn)動(dòng)控制IC“MCX304”，是PCI總線對應(yīng)的回路基板。一個(gè)板可以實(shí)現(xiàn)對4軸伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制和速度控制。

通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

MC8042P使用了MC8000P的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，可以與MC8022P（2軸）／MC8042P（4軸）／MC8082P（8軸）混合使用于同一個(gè)系統(tǒng)。

全軸自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸功能

由于MCX304擁有自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸功能，MC8042P大幅減輕了用戶程序的負(fù)擔(dān)?？梢詫⒏咚僭c(diǎn)搜尋→低速原點(diǎn)檢出→編碼器Z相搜尋→偏差計(jì)數(shù)器清除輸出→偏移移動(dòng)→位置計(jì)數(shù)器清除等一連串的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

拋物線形S形加減速

除了通常的直線加減速驅(qū)動(dòng)（梯形驅(qū)動(dòng)），拋物線S形加減速驅(qū)動(dòng)也成為可能。S形加減速驅(qū)動(dòng)如右圖所示，即使輸出脈沖數(shù)很小，也不會(huì)脫離S形曲線，始終平滑如一。

評(píng)估工具程序

評(píng)估工具程序中，可以簡單地進(jìn)行動(dòng)作評(píng)估。